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工業機器(qì)人(rén)為(wèi)什麽需要減速機

精密行(xíng)星減速器(qì)、機器(qì)人(rén)關節RV減速機、擺線針輪減速器(qì)、90度私服、中空(kōng)平台、直角和(hé)轉角減速機等高(gāo)精密減速器(qì)滲透國內(nèi)激光、紡織、印刷等行(xíng)業六軸工業機器(qì)人(rén)、并聯機器(qì)人(rén)、諧波減速機、RV減速機等。

廣泛應用于3C、家(jiā)電(diàn)、紡織、家(jiā)居建材、五金、玩具、禮品、包裝等行(xíng)業領域,可(kě)滿足組裝、上(shàng)下料、塗膠、焊接、噴塗、抛光、去毛刺等傳統工序。但(dàn)分析這行(xíng)業可(kě)以了解到工業機器(qì)人(rén)行(xíng)業對減速機的需求,下面為(wèi)大(dà)家(jiā)介紹工業機器(qì)人(rén)為(wèi)什麽需要減速機?

為(wèi)保證工業機器(qì)人(rén)在生(shēng)産中能夠可(kě)靠地完成工序任務,在重複執行(xíng)相同的動作(zuò)時(shí)能保證工藝質量,工業機器(qì)人(rén)需要很(hěn)高(gāo)的定位精度和(hé)重複定位精度。因此,提高(gāo)和(hé)确保工業機器(qì)人(rén)的精度就需要采用精密減速器(qì)。

伺服電(diàn)機同樣也能保證精度,但(dàn)是當負載較大(dà)時(shí),一味提高(gāo)伺服電(diàn)機的功率是很(hěn)不劃算(suàn)的,可(kě)以在适宜的速度範圍內(nèi)通(tōng)過減速器(qì)來(lái)提高(gāo)輸出扭矩。此外,伺服電(diàn)機在低(dī)頻運轉下容易發熱和(hé)出現低(dī)頻振動,對于長時(shí)間(jiān)和(hé)周期性工作(zuò)的工業機器(qì)人(rén)這都不利于确保其精度、可(kě)靠地運行(xíng)。

精密減速器(qì)的存在使伺服電(diàn)機在一個(gè)合适的速度下運轉,并準确地将轉速降到工業機器(qì)人(rén)各部位需要的速度,提高(gāo)機械體(tǐ)剛性的同時(shí)輸出更大(dà)的力矩。與通(tōng)用減速器(qì)相比,機器(qì)人(rén)關節減速器(qì)要求具有(yǒu)傳動鏈短(duǎn)、體(tǐ)積小(xiǎo)、功率大(dà)、質量輕和(hé)易于控制(zhì)等特點。

大(dà)量應用在關節型機器(qì)人(rén)上(shàng)的減速器(qì)主要有(yǒu)兩類:RV減速器(qì)和(hé)諧波減速器(qì)。在關節型機器(qì)人(rén)中,由于RV減速器(qì)具有(yǒu)更高(gāo)的剛度和(hé)回轉精度,一般将RV減速器(qì)放置在機座、大(dà)臂、肩部等重負載的位置,而将諧波減速器(qì)放置在小(xiǎo)臂、腕部或手部。

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