工欲善其事，必先利其器(qì)，機器(qì)人(rén)行(xíng)星減速器(qì)的出現，為(wèi)現代機器(qì)人(rén)的迅速發展提供了可(kě)能。

行(xíng)星減速器(qì)是連接動力源和(hé)執行(xíng)機構之間(jiān)的中間(jiān)裝置，通(tōng)常其将電(diàn)動機等高(gāo)速運轉的動力通(tōng)過輸入軸上(shàng)的小(xiǎo)齒輪齧合輸出軸上(shàng)的大(dà)齒輪來(lái)達到減速的目的，并傳遞更大(dà)的轉矩，在自動化設備中應用十分廣泛，對于機器(qì)人(rén)來(lái)說，機器(qì)人(rén)行(xíng)星減速器(qì)更是必不可(kě)少(shǎo)的核心零部件。與常規自動化設備用行(xíng)星減速器(qì)有(yǒu)所不同，由于一般機器(qì)人(rén)在工作(zuò)中會(huì)不斷執行(xíng)重複性動作(zuò)，所以對于定位精度和(hé)重複定位精度要求非常高(gāo)，而且機器(qì)人(rén)、尤其是輕型機器(qì)人(rén)與大(dà)型自動化設備相比體(tǐ)積小(xiǎo)、重量輕，因此作(zuò)為(wèi)核心零件，行(xíng)星減速器(qì)也應當滿足輕量化的要求。

目前應用在工業機器(qì)人(rén)中的減速器(qì)主要有(yǒu)：行(xíng)星減速器(qì)(直角坐(zuò)标機器(qì)人(rén))、諧波減速器(qì)和(hé)RV減速器(qì)(關節機器(qì)人(rén))。行(xíng)星顧名思義就是圍繞恒星轉動，行(xíng)星減速器(qì)有(yǒu)三個(gè)行(xíng)星輪圍繞一個(gè)太陽輪旋轉，行(xíng)星減速器(qì)體(tǐ)積小(xiǎo)、重量輕，承載能力高(gāo)，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低(dī)。具有(yǒu)功率分流、多(duō)齒齧合獨用的特性，廣泛應用于工業中。

然而當一套行(xíng)星齒輪無法滿足較大(dà)的傳動比時(shí)，就需要二套或三套來(lái)滿足用戶對較大(dà)傳動比的要求，因而增加了行(xíng)星齒輪的數(shù)量，體(tǐ)積就會(huì)變大(dà)，無法滿足要求，因此行(xíng)星減速器(qì)多(duō)應用于直角坐(zuò)标機器(qì)人(rén)。

精密行(xíng)星減速器(qì)，法蘭輸出，安裝牢固；可(kě)以降低(dī)電(diàn)機的轉速，同時(shí)增大(dà)輸出轉矩，具有(yǒu)高(gāo)剛性、高(gāo)輸出扭矩、高(gāo)平穩、低(dī)噪音(yīn)、長壽命、适配電(diàn)機廣等特點。

在機器(qì)人(rén)産業發展的帶動下，國內(nèi)廠商意識到行(xíng)星減速器(qì)這一零部件的重要性，也取得(de)了不斷的進步。在行(xíng)星減速器(qì)方面，國內(nèi)廠商已經逐漸縮小(xiǎo)了與國外産品的差距，在行(xíng)星減速機方面也在不斷地尋求突破。國家(jiā)近年來(lái)也出台了相關政策，大(dà)力扶持。相信在市場(chǎng)繁榮的大(dà)環境以及政策扶持的大(dà)背景下，機器(qì)人(rén)行(xíng)星減速器(qì)的崛起指日可(kě)待。