1、行(xíng)星減速機雙重支撐的意義和(hé)行(xíng)星減速機的單一支撐

行(xíng)星減速機的雙支撐和(hé)行(xíng)星減速機的單支撐是指齒輪的支撐，即行(xíng)星減速機的行(xíng)星架。單支承結構是指行(xíng)星架上(shàng)的齒輪隻有(yǒu)一側受力，雙支承結構是指行(xíng)星架上(shàng)的齒輪在兩側受力。

2、行(xíng)星減速機雙支承和(hé)行(xíng)星減速機單支承結構

行(xíng)星減速機雙支撐結構：行(xíng)星減速機的行(xíng)星齒輪架穿過CNC腔，然後在上(shàng)加工中心鑽出子孔。它還(hái)必須确保上(shàng)下表面上(shàng)的銷孔完全同心（否則齒輪和(hé)齒輪不會(huì)齧合）然後，它被放置在齒輪中，最後由銷釘固定。齒輪的兩側由行(xíng)星架支撐。

行(xíng)星減速機單支撐結構：行(xíng)星架上(shàng)打三個(gè)銷孔，三個(gè)銷放在行(xíng)星架上(shàng)，齒輪固定在銷上(shàng)。齒輪的一側是行(xíng)星齒輪架，另一側是懸挂的，在齒輪架的後面放置一個(gè)護罩以分離齒輪。

3、行(xíng)星減速機雙支撐和(hé)單支撐性能

雙支撐伺服行(xíng)星減速機有(yǒu)兩個(gè)支撐點。它的軸承和(hé)托架是一體(tǐ)的，每個(gè)針孔對應上(shàng)下，必須準确，它必須完全同心，不應有(yǒu)任何偏差。行(xíng)星齒輪架上(shàng)的齒輪在兩側受力，這确保了行(xíng)星減速機的穩定性和(hé)精準性，即使它受到很(hěn)大(dà)的扭矩。

單個(gè)支架隻有(yǒu)一個(gè)支撐點，行(xíng)星齒輪架上(shàng)的齒輪隻有(yǒu)一個(gè)力側。當單支撐減速機受力時(shí)，齒輪會(huì)偏向另一側。如果時(shí)間(jiān)長了，就會(huì)出現噪音(yīn)增大(dà)、齒輪變形、磨損加速、壽命縮短(duǎn)、許多(duō)缺點都會(huì)暴露出來(lái)。

當行(xíng)星減速機輸出軸裝載時(shí)，單支撐行(xíng)星減速機的齒輪會(huì)向輸出軸的相反方向移動，使行(xíng)星齒輪與行(xíng)星內(nèi)環增加摩擦系數(shù)。然而，結果是噪音(yīn)增加，效率降低(dī)，溫度升高(gāo)，甚至嚴重的漏油。

此外，行(xíng)星減速機主要用于匹配伺服電(diàn)機。我們都知道(dào)伺服電(diàn)機的特點是體(tǐ)積小(xiǎo)，精度高(gāo)，頻繁正反轉使用。當單支撐行(xíng)星減速機與伺服電(diàn)機一起使用以進行(xíng)頻繁的前進和(hé)後退旋轉時(shí)，單支撐行(xíng)星減速機行(xíng)星架上(shàng)的齒輪銷容易發生(shēng)剛性變形，這導緻單支撐行(xíng)星中的間(jiān)隙較大(dà)。

4、行(xíng)星減速機雙支撐單支撐成本

行(xíng)星減速機的行(xíng)星框架和(hé)行(xíng)星減速機的輸出軸是集成結構，因此行(xíng)星減速機的行(xíng)星框架的良好性能直接影(yǐng)響到行(xíng)星減速機性能的各個(gè)方面。雙/單支撐行(xíng)星減速機的行(xíng)星框和(hé)行(xíng)星減速機的輸出軸是集成結構。

單支撐的行(xíng)星架在行(xíng)星架上(shàng)僅需要三個(gè)齒輪銷孔。在齒輪銷孔前面的雙支撐行(xíng)星架也需要在行(xíng)星架中間(jiān)使用CNC腔，然後在加工中心沖孔，雙支撐結構還(hái)有(yǒu)一個(gè)過程比單支撐結構相同。

單支撐行(xíng)星齒輪架隻需在一側打孔。可(kě)以說，可(kě)以随意打孔，即使有(yǒu)偏差，也不會(huì)報廢。它可(kě)以打30度角。說句不好聽(tīng)的行(xíng)星齒輪架在産品內(nèi)部，誰知道(dào)它會(huì)不會(huì)打幾個(gè)洞，而且不會(huì)對産品産生(shēng)任何不良影(yǐng)響。

雙支撐結構是完全不同的。首先，行(xíng)星框架的中間(jiān)與CNC是空(kōng)的，然後孔在上(shàng)面的處理(lǐ)中心打孔。還(hái)必須确保上(shàng)下兩側的針孔完全同心,同時(shí)在兩邊打洞以确保同質性的困難是一個(gè)完全不同的概念。一旦漏出一個(gè)洞，整個(gè)行(xíng)星框就會(huì)報廢。因此，行(xíng)星架材料的成本，特别是加工成本，比整機的成本高(gāo)出約20%。